Чем Error отличается от Failure?

Error.

Ошибка пользователя, то есть он пытается использовать программу иным способом (например, вводит буквы в поля, где требуется вводить цифры). В качественной программе предусмотрены такие ситуации и выдаются сообщение об ошибке (error message).

Failure.

Это сбой в работе компонента, всей программы или системы (может быть как аппаратным, так и вызванным дефектом).